Кафедра "Высшая математика" является одной из старейших в университете - она была создана в 1930 г. Первым заведующим был Николай Александрович Лебедев, который заведовал кафедрой более 20 лет. На кафедре работали преподаватели В. И. Черемухин, Л. В. Ярмак, Копусов, Канунов.
Большой вклад в становление кафедры "Высшая математика", в развитие научной и методической работы внесли доценты А. А. Шнейдер, М. П. Лащенов, Н. Я. Цыганова, В. В. Фрезинская, М. А. Шумская.
В 1981-1984 гг. кафедрой заведовал доктор технических наук, профессор Геннадий Тимофеевич Тарабрин, затем в 1984-1989 гг. заведующим был доктор технических наук, профессор Валерий Анатольевич Камаев, с 1989 г. по 2004 г. кафедру опять возглавлял Геннадий Тимофеевич Тарабрин. В настоящее время кафедру возглавляет доктор технических наук Александр Сергеевич Горобцов.
В настоящее время на кафедре работают: Горобцов Александр Сергеевич, старший научный сотрудник, доктор технических наук, декан факультета электроники и вычислительной техники, зав. каф. «Высшая математика» и др.
- Разработка математических методов и программных продуктов для решения комплексных моделей динамики машин - виртуальных прототипов машин.
- Создание методов синтеза управляемого движения многомерных пространственных механических систем.
- Аналитический синтез инвариантных, компактных многообразий в системах управления и стабилизация движений в окрестности этих многообразий.
- Синтез систем аварийного управления на конечномерных алгебрах Ли.
- Программный комплекс моделирования динамики ФРУНД