• Шрифт
  • A
  • A
  • A
  • Цвет
  • A
  • A
  • A
Версия для слабовидящихДоступная среда

Главная / Университет / Персоналии / Арыканцев Владимир Владимирович

Место работы: кафедра "Автоматические установки",  ассистент

Переподготовка и повышение квалификации:

  • 01.03.2018: Совершенствование навыков работы в электронной информационной образовательной среде вуза (ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет»)

Сведения об образовании: Высшее образование, , магистр;

Общий стаж (лет): менее года

Общий научно-педагогический стаж (лет): 3

В базе данных "Публикации сотрудников ВолгГТУ" зарегистрировано:

Общее количество публикаций — 67, включая статей — 14.

  • Арыканцев, В.В. Моделирование механики контактного взаимодействия опорных элементов шагающих роботов при больших тяговых усилиях / В. В. Чернышев, А. А. Гончаров, В. В. Арыканцев // Робототехника и техническая кибернетика. - 2019. - № 1 (22). - С. 53-57.
  • Штамповая установка для исследования «компрессионных» свойств подводных грунтов / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, М. Г. Матвейчук, А. В. Бандурко // Системы контроля окружающей среды. - 2019. - № 3 (37). - С. 16-22.
  • Арыканцев, В.В. Структура энергозатрат шагающих машин и роботов при реализации больших тяговых усилий / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2019. - № 1. - С. 6-18.
  • Арыканцев, В.В. Информационные возможности стопы подводного шагающего аппарата при встрече с препятствием / В. В. Арыканцев, В. Е. Пряничников, В. В. Чернышев // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2018. - Т. 16, № 10. - С. 90-96.
  • Супервизорное управление шагающей подводной базой с автономными роботами-спутниками / В. Е. Пряничников, В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. А. Арыскин, А. Я. Ксензенко, М. С. Петраков, А. С. Травушкин, С. Р. Эприков // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2018. - № 12. - С. 49-56.
  • Арыканцев, В.В. Алгоритм адаптации подводного шагающего аппарата по информации о встрече стоп с препятствиями / В. В. Арыканцев, В. Е. Пряничников, В. В. Чернышев // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2018. - № 12. - С. 24-32.
  • Арыканцев, В.В. Испытания подводного шагающего аппарата в условиях водных объектов Волго-Ахтубинской поймы / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Системы контроля окружающей среды. - 2017. - № 8 (28). - С. 24-29.
  • Арыканцев, В.В. Цикловой механизм шагания с трансформируемой траекторией опорной точки [Электронный ресурс] / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Теория механизмов и машин : электрон. журнал. - 2017. - Т. 15, № 2 (34). - С. 71-79. – Режим доступа : http://tmm.spbstu.ru/34/Chernyshev.pdf.
  • Арыканцев, В.В. Управление движением подводных шагающих аппаратов передвигающихся по дну / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов // Известия ЮФУ. Технические науки : по матер. всерос. «Перспективные системы и задачи управления». - 2016. - № 1. - С. 141-155.
  • Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин // Исследования наукограда. - 2015. - № 1 (январь-март). - С. 32-36.
  • Арыканцев, В.В. МАК-1 – подводный шагающий робот / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Робототехника и техническая кибернетика. - 2015. - № 2. - С. 45-50.
  • Арыканцев, В.В. Моделирование взаимодействия стопы шагающего движителя с водонасыщенными грунтами / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации. - 2015. - № 4. - С. 21-38.
  • Арыканцев, В.В. Подводные исследования тягово-сцепных свойств и проходимости шагающего аппарата МАК-1 / В. В. Арыканцев, В. В. Чернышев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2015. - № 10 (Тем. вып. «Проблемы управления и робототехника»). - С. 169-178.
  • Арыканцев, В.В. Моделирование динамики штамповой установки при взаимодействии с подводным грунтом / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. Вып. 22. - Волгоград, 2014. - № 25 (152). - С. 11-14.

Общее количество охранных документов на объекты интеллектуальной собственности — 4.

  • П. м. 177594 Российская Федерация , МПК B62D57/032 Шагающая опора транспортных средств повышенной проходимости для водонасыщенных грунтов / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев; ВолгГТУ. - 2018.
  • П. м. 180262 Российская Федерация , МПК B62D57/032 Шагающая опора для глубоководных транспортных средств повышенной проходимости, передвигающихся по дну / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев; ВолгГТУ. - 2018.
  • П. м. 160504 РФ , МПК G01N33/24, G01N3/08, E02D1/00. Устройство для исследования параметров грунтов / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, В. В. Чернышев; ВолгГТУ. - 2016.
  • П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / В. В. Арыканцев, А. Е. Гаврилов, Я. В. Калинин, А. В. Леонард, Н. Г. Шаронов; ВолгГТУ. - 2015.
Сайты университета

Общеуниверситетские сайты

Факультеты

Кафедры

Филиалы

Дополнительные образовательные услуги